Neue Software nutzt Ultraschall zum effektiven Kollisionsschutz

Mit der Basislösungsplattform zur kinematischen Positionserfassung (KPS) schafft Bosch Rexroth die Grundlage für weitere Assistenzfunktionen wie etwa eine Wiegefunktion für Lader oder einen Planierassistenten für Bagger.

Mit der modularen Software des Collision Avoidance System (CAS) von Bosch Rexroth lassen sich Anwendungen mit Radar, Ultraschall, Smart Cameras oder einer Kombination daraus mit relativ kurzer Entwicklungszeit realisieren. Mit allen drei Bausteinen wird auch in schwer überschaubaren Umgebungen eine gute Erkennungsleistung erzielt. Dank einer gezielten Überwachung des jeweils relevanten Gefahrenbereichs hat das System laut Hersteller eine sehr niedrige Falsch-Positiv-Rate. Eine temporäre Stummschaltung vermeidet Störungen in bestimmten Situationen, etwa beim Rangieren in beengten Bereichen.

Mit Radar kann das CAS von Bosch Rexroth bis zu 40 Objekte gleichzeitig erfassen, die Nahfeldüberwachung mit Ultraschall unterstützt bis zu 12 Sensoren. In Verbindung mit Smart Cameras erkennt das Collision Avoidance System auch Personen und unterscheidet diese zuverlässig von anderen Objekten. Die CAS Software ist sicherheitskonform nach ISO 13849 und unterstützt die standardisierte Schnittstelle zur Kommunikation mit Fahrantrieben nach ISO 21815. Die Kommunikation mit dem Antriebsstrang ermöglicht eine automatische Verzögerung bis hin zur Notbremsung.

Die Lösungsplattform Kinematic Position Sensing (KPS) erfasst mit Hilfe von Inertialmesseinheiten die Maschinenbewegungen präzise und bildet damit die technische Basis für die Teilautomatisierung durch fortgeschrittene Assistenzfunktionen.

Beide Plattformen CAS und KPS lassen sich einfach im Zusammenspiel mit weiteren Rexroth Bodas-Komponenten aus den Bereichen Fahrantrieb und Arbeitshydraulik integrieren. So kann die Modellpalette schnell und regelkonform mit Assistenzfunktionen (Automation Level 1) und Teilautomatisierungen (Automation Level 2) ausgestattet werden.

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