Zentimetergenau das Feinplanum erstellen

Cat Grade bietet mit dem System Assist eine neue Maschinensteuerung für Kettenbagger, die Vorteile in puncto Produktivität und Effizienz bringt. Die Technologie ist die erste für Cat-Bagger verfügbare Fahrer-Assistenzfunktion mit halbautomatischer Löffel- und Ausleger-Steuerung. Sie kommt erstmals bei Baggern des Typs Cat 323E und Cat 323F zum Einsatz. Assist automatisiert die Erstellung des Feinplanums beim Abziehen. Normalerweise bedient der Fahrer die beiden Joysticks und wandelt gleichzeitig drei radiale Bewegungen in eine lineare Bewegung um. Die Geschwindigkeit hängt hier maßgeblich von dem Talent des Fahrers ab. Mit Hilfe des Systems wird diese Aufgabe von der Halbautomatik übernommen. Sowohl erfahrene als auch weniger erfahrene Baggerfahrer erstellen laut Hersteller das Soll-Planum bis zu 45 Prozent schneller als mit dem klassischen Abziehen von Hand und Messgehilfen. Werden bereits 2D-Anzeigessysteme (2D-Steuerung) verwendet, liegt der Vorteil bei 30 Prozent.

Die Technologie für die automatische Höhensteuerung der Löffelschneide ergänzt das 2D-Anzeigesystem Cat Grade Control (CGC), das sich bereits in verschiedenen Baggern von Cat bewährt hat. Alle Komponenten wie Winkelsensoren, Bordrechner oder Display sind von in die Maschine integriert worden. Durch die Integration in das vorhandene 2D-Anzeigesystem ist die Bedienung für den Fahrer noch einfacher geworden. Der Fahrer referenziert seine Löffelschneide an einem bekannten Höhenpunkt, gibt einen Höhen-Offset ein und kann mit dem automatischen Erstellen des Feinplanums auf cm-Genauigkeit beginnen. Betätigt der Fahrer die Automatiktaste, übernimmt der Bagger die Auslegersteuerung. Der Fahrer zieht lediglich noch den linken Joystick für die Stielbewegung heran und der Ausleger bewegt sich automatisch auf und ab. Das Ergebnis ist eine plane Fläche. Ferner wird der Löffel mit konstantem Schnittwinkel mitgeführt.

Assist kann auch bei schrägen Flächen oder Böschungen eingesetzt werden. Dank der Flexibilität können Unternehmen, die komplexe Geometrien im Straßen- und Erdbau erstellen, das System mit einer 3D-GPS-Maschinensteuerung von Trimble/Sitech aufrüsten. Dadurch, dass die Löffelschneide im Automatikbetrieb nicht unter das Soll-Planum vom Fahrer gerückt werden kann, wird ein zu tiefes Ausheben verhindert. So wird unnötiger Materialmehraushub und Nacharbeit vermieden.

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